噴射混凝土機(jī)械手是一種專門設(shè)計(jì)制造的設(shè)備，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工噴射方法，能減輕噴射混凝土作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善工作條件。該設(shè)備由操作臂、噴嘴等部分組成，操作臂通常配有伸縮、起落、回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)液壓或機(jī)械傳動(dòng)操作。有些噴射機(jī)械手還配備獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)噴射作業(yè)的全面機(jī)械化，從而提高噴射質(zhì)量和效率，并改善工人的工作環(huán)境。

　　噴射混凝土機(jī)械手的組成與工作原理

　　混凝土噴射機(jī)械手主要包括行走系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、混凝土泵送系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和工作裝置等部分。其工作原理是將按施工配比攪拌均勻的水泥、骨料、水和外加劑通過(guò)混凝土運(yùn)輸罐車運(yùn)送至噴射地點(diǎn)，并加入噴射機(jī)。噴射機(jī)將混凝土泵送至噴頭處，與電腦全自動(dòng)配比控制的速凝劑混合后，用高壓空氣進(jìn)行噴射。

　　噴射混凝土機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與功能

　　混凝土噴射機(jī)械手由上部工作裝置和下部底盤構(gòu)成。下部底盤安裝電機(jī)、液壓油箱、光纜線圈、操控室、水箱、油箱、液壓管路、速凝劑箱、料斗等裝置。一般機(jī)械手具有八個(gè)自由度，包括腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、大臂俯仰、小臂俯仰、大臂伸縮、水平臂伸縮、水平臂擺動(dòng)、手腕轉(zhuǎn)動(dòng)和槍桿姿態(tài)調(diào)整，確保噴槍與受噴面垂直且保持最佳距離。根據(jù)需要，工作裝置可安裝在不同底盤上。

　　不同類型噴射混凝土機(jī)械手的特點(diǎn)

　　在實(shí)際應(yīng)用中，不同類型的混凝土噴射機(jī)械手具有各自的特點(diǎn)。例如，大型噴射混凝土機(jī)械手每小時(shí)噴射量可達(dá)30至40立方米，顯著提高施工進(jìn)度。采用濕式噴射工藝，使混凝土附著力更強(qiáng)，均勻度和密實(shí)性更高，確保施工質(zhì)量。僅需2至3名主要操作人員，機(jī)械化程度高，顯著提高施工效率。作業(yè)范圍大，適用于大面積施工，應(yīng)用范圍廣。能夠有效控制噴射回彈率和質(zhì)量，噴射效果良好。機(jī)械化操作遠(yuǎn)離掌子面，安全性高，對(duì)周圍環(huán)境和施工人員影響較小。

　　噴射混凝土機(jī)械手的應(yīng)用

　　混凝土噴射機(jī)械手廣泛應(yīng)用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下工程和建筑基坑等領(lǐng)域的噴射混凝土支護(hù)施工中。國(guó)內(nèi)外對(duì)其研究也在不斷進(jìn)步，主要集中在結(jié)構(gòu)更新、新型外加劑與噴射水泥開(kāi)發(fā)、材料研究、小型化多功能化、提高自動(dòng)化程度、長(zhǎng)距離輸送混凝土以及智能化和自檢功能研究等方面。

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，混凝土噴射機(jī)械手將會(huì)在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其優(yōu)越性，進(jìn)一步推動(dòng)噴射混凝土作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化發(fā)展。